Научные коллективы Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с Дальневосточным отделением Российской академии наук (ДВО РАН) представили уникальную интеллектуальную систему управления, способную вывести работу промышленных и сервисных роботов на новый уровень. Благодаря этой разработке становится возможным достичь высокой точности и значительного ускорения рабочих процессов как для надводных, так и для подводных роботизированных комплексов, а также современных промышленных манипуляторов.
Идея и создатели инновационной системы
Ключевыми разработчиками технологии стали преподаватели Инженерной школы ДВФУ и исследователи ДВО РАН Александр Зуев и Антон Губанков. В ходе работы они предложили новое решение в области управления умными устройствами: интеллектуальная информационно-управляющая система, интегрирующая технологии технического зрения и цифрового моделирования.
Работа робота с использованием данной системы основана на постоянной обработке информации, поступающей от высокоточного технического зрения и трехмерной цифровой модели изделия. На всех этапах операции устройство незаметно для оператора определяет контуры деталей и вносит коррективы в траекторию движения рабочих инструментов. Такой подход существенно снижает возможность ошибок и брака, а также значительно сокращает производственные издержки.
Практическая реализация и преимущества на предприятии
Реализовать возможности новой системы удалось на заводе "Дальприбор" во Владивостоке. Там инновацию внедрили на участке обработки литых металлических заготовок. Благодаря использованию интеллектуального программного комплекса коллектив предприятия смог втрое увеличить производительность работ, одновременно полностью исключив производство дефектной продукции. Подобный результат добавляет уверенности в технологическом превосходстве и перспективности дальнейшего расширения этой системы.
Разработчикам системы удалось решить одну из сложнейших инженерных задач — составление безопасных и эффективных траекторий движения в условиях, где заранее неизвестны все возможные препятствия. Система автономно планирует движения с максимальной оптимизацией маршрутов даже в сложной производственной среде. Высокая скорость и точность операций подкрепляются встроенными алгоритмами самодиагностики и обнаружения возникающих неполадок еще на ранних этапах. Это особенно важно при серийном производстве и выпуске ответственных изделий, где цена ошибки может быть весьма значительной.
Кроме повышения рабочих показателей, система открывает новые горизонты для применения в современных отраслях, требующих гибкой автоматизации. Универсальность разработанного решения позволяет адаптировать его под самые разнообразные задачи: от обслуживания сложных промышленных линий до выполнения уникальных операций в труднодоступных и опасных для человека условиях.
Будущее интеллектуальных систем: вклад ДВФУ, ДВО РАН и Александр Зуев
Инновационная интеллектуальная система, созданная коллективом под руководством Александра Зуева и Антона Губанкова, уже удостоилась внимания профессионального сообщества. Она выдвинута на премию Правительства России в области науки и техники для молодых ученых. Проект демонстрирует важность синергии университетского и академического научного потенциала Приморского края.
Дальневосточный федеральный университет и ДВО РАН, объединяя опыт, знания и современные технологии, показывают пример продуктивного взаимодействия науки с промышленностью. Совместные усилия позволяют реализовывать даже самые смелые проекты, способные не только повысить качество и темпы отечественного производства, но и создать новые точки роста для российских предприятий и высокотехнологичных отраслей экономики.
Работа команды специалистов дает надежду на дальнейшее развитие интеллектуальных систем управления, способных успешно конкурировать с мировыми аналогами и оставлять за Россией статус одного из лидеров в сфере робототехники и промышленной автоматизации.
