Инженеры Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с учеными ДВО РАН представили инновационный подход в управлении промышленными роботами.
Высокоточные 3D-модели в автоматическом режиме
Новое программное обеспечение обеспечивает роботам возможность быстро и с высокой точностью создавать детализированные трехмерные цифровые модели объектов и выполнять дальнейшие высокоточные операции по заданным алгоритмам.
Верные технологии Нацпроекта
Искусственный интеллект, робототехника и сенсорика признаны ключевыми сквозными технологиями в Нацпроекте "Цифровая экономика РФ", который финансируется на сумму свыше 1,5 трлн рублей до 2030 года.
Решение проблемы дефектов сканирования
"На производстве часто возникают дефекты в облаках точек, формирующих 3D-модели деталей – например, из-за бликов, – объясняет Александр Зуев, доцент Инженерной школы ДВФУ. – Наша разработка позволяет роботу автономно выявлять такие ошибки и проводить повторное сканирование проблемных участков для идеального результата".
Гибкость и эффективность на производстве
Решение революционизирует подход к обработке: детали больше не требуют сложной специализированной оснастки. Возможно использование универсального крепления, допускающего небольшие погрешности положения и даже деформации. Робот самостоятельно адаптируется к особенностям установки детали, корректирует неточности сканирования и создает безупречную цифровую модель для дальнейшей обработки, полностью нивелируя значимость погрешностей фиксации.
Математическая мощь и российский потенциал
Высокая скорость обработки данных достигается благодаря уникальным математическим алгоритмам, реализованным в специальном софте. Этот аппарат анализирует массив точек 3D-изображения, преобразует его, оперативно вычисляя возможные погрешности. Сейчас в ДВФУ готовят демонстрационного робота, работающего по данной технологии, для презентации возможностей умной обработки деталей промышленным предприятиям.
Разработка открывает российской науке и промышленности путь к лидерству в сфере интеллектуальных машин, считают в ДВФУ. Развитие подобных роботов с системами технического зрения, способных адаптировать свои действия в реальном времени, – ключевая мировая тенденция.
Источник: scientificrussia.ru
